一种反向滴头识别剔除装置,用于解决滴灌管生产线依靠人工检测反向滴头问题。特别之处是:它包括安装座、滴头输送轨道、反向滴头识别单元、反向滴头剔除单元,安装座固定在滴头输送轨道处;反向滴头剔除单元包括活门气缸、活门和高压气嘴,高压气嘴、活门分别设置在滴头输送轨道两侧且位置对应,活门气缸固定在安装座上,活门气缸杆固接活门;滴头识别单元由反向滴头拦截柱和光电探测开关组成,反向滴头拦截柱横向穿过滴头输送轨道,其拦截端位于滴头输送轨道下部邻近活门出口端处,光电探测开关设置在活门出口端外侧。本发明解决了长期以来由人工检测反向滴头的落后操作手段,大大减少操作人员的工作强度,有效提高滴灌管产品的合格率。
1.一种反向滴头识别剔除装置,其特征在于:它包括安装座(10)、滴头输送轨道(1)、反向滴头识别单元、反向滴头剔除单元,所述安装座固定在滴头输送轨道上;所述反向滴头剔除单元包括活门气缸(5)、活门(4)和高压气嘴(8),所述高压气嘴、活门分别设置在滴头输送轨道两侧且位置对应,所述活门气缸固定在安装座上,活门气缸杆固接活门;所述滴头识别单元由反向滴头拦截柱(2)和光电探测开关(3)组成,反向滴头拦截柱横向穿过滴头输送轨道,其拦截端位于滴头输送轨道下部邻近活门出口端处,所述光电探测开关设置在活门出口端外侧;所述活门气缸、高压气嘴的开闭均由控制机构控制自动完成,控制机构包括可编程控制器、高压气嘴电磁阀、活门气缸电磁阀,可编程控制器根据光电探测开关信号控制高压气嘴电磁阀、活门气缸电磁阀动作。
2.根据权利要求1所述的反向滴头识别剔除装置,其特征在于:所述反向滴头剔除单元还设有滴头限位顶杆(6)和顶杆气缸(7),滴头限位顶杆位于活门入口端外侧,它纵向穿过滴头输送轨道,所述顶杆气缸固定在安装座(10)上,顶杆气缸杆固接滴头限位顶杆。
3.根据权利要求1或2所述的反向滴头识别剔除装置,其特征在于:所述反向滴头拦截柱(2)与滴头输送轨道螺旋配合。技术领域xa0xa0xa0本发明涉及一种塑料制品加工设备,具体的说是一种用于滴灌管生产线上的反向滴头自动检测并剔除的装置,属塑料加工机械技术领域。
背景技术
滴灌是一种先进的节水浇灌技术,它将一种特制的滴灌管铺设在田间浇灌农作物。滴灌管由塑料软管制成,其结构是在普通塑料软管的内壁上均匀地粘压滴头,滴头上设有水道和通向管外的滴水孔,进入滴灌管中的水经过滴头上的水道和滴水孔直接滴到植物的根部,这种浇灌方法其耗水量远远低于传统的大水漫灌方式,还可以有效地提高农作物的产量。在滴灌管的生产线中,有一道重要的工序是将滴头由输送装置按一定的方向输送到塑料软管的内部,并由热压粘合装置将滴头粘合在塑料软管内壁上,此过程是在塑料软管的行进中完成的。各滴头在输送过程中由相应装置将其按照长向与塑料软管行进方向一致的方式送入塑料软管,但是这不能避免有些滴头反向送入。按照工艺要求,滴头输送过程中必须将所有滴头摆放成一致的方向,不断供给滴灌管粘合,如果出现反向滴头,那么在后段打孔就会出现偏差,导致这段滴灌管就成了废品。一直以来,滴灌管生产厂家都是采用依靠人工肉眼检测纠正反向滴头,由于生产速度较快,每分钟需要输送数百个滴头,人眼长时间高度集中势必会产生视觉疲劳,造成漏检情况的出现,导致管材合格率难以得到保证。
发明内容
本发明用于解决上述已有技术之缺陷而提供一种可自动检测滴头输送方向,并将其中反向滴头剔除的反向滴头识别剔除装置。本发明所称问题是由以下技术方案解决的:xa0一种反向滴头识别剔除装置,其特别之处是:它包括安装座、滴头输送轨道、反向滴头识别单元、反向滴头剔除单元,所述安装座固定在滴头输送轨道上;所述反向滴头剔除单元包括活门气缸、活门和高压气嘴,所述高压气嘴、活门分别设置在滴头输送轨道两侧且位置对应,所述活门气缸固定在安装座上,活门气缸杆固接活门;所述滴头识别单元由反向滴头拦截柱和光电探测开关组成,反向滴头拦截柱横向穿过滴头输送轨道,其拦截端位于滴头输送轨道下部邻近活门出口端处,所述光电探测开关设置在活门出口端外侧。xa0上述反向滴头识别剔除装置,所述反向滴头剔除单元还设有滴头限位顶杆和顶杆气缸,滴头限位顶杆位于活门入口端外侧,它纵向穿过滴头输送轨道,所述顶杆气缸固定在安装座上,顶杆气缸杆固接滴头限位顶杆。上述反向滴头识别剔除装置,所述反向滴头拦截柱与滴头输送轨道螺旋配合。本发明针对滴灌管生产线依靠人工检测反向滴头,导致管材合格率难以保证的问题进行了改进,设计了一种自动识别并剔除反向滴头的专用装置。该装置利用反向滴头识别单元代替人眼识别工作,对识别的反向滴头由剔除单元剔除,剔除单元动作由可编程控制器控制自动完成。将本发明用于滴灌管生产线,解决了长期以来由人工检测反向滴头的落后操作手段,在大大减少操作人员的工作强度的同时,可有效提高滴灌管产品的合格率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;图2是图1的A-A剖视图;图3是图1的B-B剖视图;图4是图1的C-C剖视图;图5、图6分别是图2xa0D处正向滴头、反向滴头的放大视图。附图中标号表示如下:1.滴头输送轨道;2.xa0反向滴头拦截柱;3.xa0光电探测开关;4.活门;5.xa0活门气缸;6.滴头限位顶杆;7.顶杆气缸;8.高压气咀;9.滴头;10.安装座;11、轨道压盖;12.通气孔。
具体实施方式
参看图1、图3,本发明由安装座10、滴头输送轨道1、反向滴头识别单元、反向滴头剔除单元和控制机构组成。安装座10固定在滴头输送轨道处。反向滴头剔除单元包括活门气缸5、活门4、高压气嘴8、滴头限位顶杆6和顶杆气缸7。高压气嘴、活门分别设置在滴头输送轨道前后两侧且位置对应,高压气嘴连接压缩空气源,对应高压气嘴出口端的滴头输送轨道处设置通气孔12。所述活门气缸5固定在安装座10上,活门气缸杆固接活门4,活门气缸杆动作带动活门开闭。所述顶杆气缸7固定在安装座10上,位于活门气缸左侧,顶杆气缸杆固接滴头限位顶杆,滴头限位顶杆位于活门入口端左侧,它纵向穿过滴头输送轨道上部,位置对应滴头输送轨道中输送的滴头9。参看图1、图2,所述滴头识别单元由反向滴头拦截柱2和光电探测开关3组成,反向滴头拦截柱横向穿过滴头输送轨道,其拦截端位于滴头输送轨道下部邻近活门出口端,光电探测开关设置在活门出口端外侧。反向滴头拦截柱2的拦截端为圆锥体,反向滴头拦截柱与滴头输送轨道螺旋配合,以方便调整反向滴头拦截柱的前后位置。参看图1、图4,滴头输送轨道1的前侧设有轨道压盖11,用于防止滴头在输送过程中滑落,在设置活门的位置处轨道压盖断开。本发明所述活门气缸、顶杆气缸的动作、高压气嘴的开闭等均由控制机构控制自动完成,控制机构包括可编程控制器、高压气嘴电磁阀、活门气缸电磁阀、滴头限位气缸电磁阀,可编程控制器根据光电探测开关信号控制高压气嘴电磁阀、活门气缸电磁阀、滴头限位气缸电磁阀动作。参看图1-3及图5、图6,本发明的工作原理如下:滴头9沿着输送轨道1按图1箭头方向行进,如图5所示,正向滴头9可以顺利通过反向滴头拦截柱2,此时装置整套不动作。xa0当如图6所示的反向滴头9到达反向滴头拦截柱2时,反向滴头拦截柱2的拦截端阻挡住反向滴头9,此时光电探测开关3检测到输送轨道1后段出现滴头缺失情况,向可编程控制器发出信号,可编程控制器先向滴头限位气缸电磁阀发出信号,控制滴头限位顶杆6将输送轨道1前段的滴头截住,然后活门气缸电磁阀动作,活门气缸杆将活门4拉开,继而,高压气嘴电磁阀8动作,输送压缩空气将被反向滴头拦截柱2拦截的反向滴头9吹离输送轨道1,然后活门4与滴头限位顶杆6复位,高压气咀8停止工作,输送轨道1继续输送正确的滴头。